Ene kant 24 V die van de encoders komen van de rotors , de andere kant , keuze 5V of 3V3.
Enkele ledjes aangebracht zo ik in één oogopslag de zaken kan evalueren.
Daarna de soft aangepast , want ik moet nu vier interrupts bewaken .
Omdat ik maar één encoder hier op de tafel heb , heb ik deze ontdubbelt.
Hierdoor komen in principe de beide A of B impulsen wel gelijktijdig binnen in de RPI maar het blijkt te lukken.
De bijbehorende foto's.
De soft is in C geschreven en is gewoon een verdere ontwikkeling van het voorbeeld van de PIGPIO biblio.
De pulsen van beide encoders ( ttz één echte en één dummy) komen mooi synchroon binnen .
Geen opmerkingen:
Een reactie posten