ADSN [ 139 : Alternatieve aandrijving deel 6 ]

 Er zat nogal wat speling ( toch teveel naar mijn goesting) op de overbrenging van het worm naar het wormwiel in het AZ gedeelte.

Daarom alles gemonteerd en de speling zat hem in het wormwiel . Nu had ik ergens wel spul om dit op te lossen , maar ik zag ertegen op om alles te demonteren , speling op te lossen en terug te monteren . Ik had nog een tweede aandrijving en daar heb ik de overbrenging van het EL gedeelte eruit genomen omdat daar geen speling opzat. Ik moest wel het tandwieltje van de overbrenging demonteren en omwisselen met dat van de AZ overbrenging omdat de overbrengingsverhouding niet dezelfde zijn ( 13 tandjes  voor AZ en 18 voor  EL) Dit kon vrij simpel gebeuren door een inbusschroefje los te zetten en een splitpin eruit te halen . Hiervoor had ik echter geen doorslag ( te dik) en toen heb ik maar een nageltje genomen , de punt eraf geslepen en dit gebruikt. Na montage van het juiste tandwiel op de juiste overbrenging , alles gemonteerd en voorzien van wat vet . Het originele vet ( ook door mij aangebracht) was hard geworden en ik denk dat dit huis-tuin en keuken vet niet de lagere temperaturen aankan. Nu heb ik wat vet gevonden dat er beter uitziet. We zien wel. 

Laatste probleem oplossen is de uitlijning van de AZ encoder. Die wil nog wel eens springen ( tandje overslaan) en dit komt waarschijnlijk omdat de beugel die ik gemaakt heb , niet rigide genoeg is . De encoder voor EL werkt perfekt .

ADSN [ 138 : Alternatieve aandrijving deel 5 ]

 Amaai,

Wat vliegt de tijd toch snel .

Terug eens wat tijd gevonden voor mijn alternatieve aandrijving .

Dit weekend de twee encoders ( AZ en EL) gemonteerd. daarvoor wat gefabriekt met alu-plaat . 

Al met al viel het nog mee en zijn ze geplaatst. Het plaatsen van het tandwieltje op de as van de encoder was nog een puzzelstukje omdat dit een volledig gat heeft en de encoder een plat stukje om eventueel een vijsje te kunnen gebruiken , zoals met een knop op een potentiometer. Ik wou zekers niet proberen om een gaatje te boren tussen de tanden en te voorzien van schroefdraad en een minivijsje , want dat zou tot breuk kunnen leiden .

Ik heb dan een soort spie gemaakt uit een popnagel (revet) en het boeltje zit stevig vast. 

Hier en daar nog wat boren en schroefdraad tappen en alles vastgezet met M4 boutjes.

De EL encoder , tandwieloverbrenging 1:6

 

De AZ encoder  , tandwieloverbrenging 1:6

 

Beiden hebben een overbrenging van 1:6 . En de encoder hebben per omw 600 impulsen. Dus :

Voor AZ  1 omw geeft 6 omw op de encoder en daarmee 3600 impulsen of  1 imp per 0.1°

Voor EL  Dezelfde redenering maar voor slechts 180° , geeft dan 3 omw en daarmee 1800 impulsen of ook 1 imp per 0.1 °

De electronica die erachter moet komen en de soft daarvoor is voor een andere keer. 

 

 

Beide encoders tesamen