ADSN [ 130 : Alternatieve aandrijving deel 3 ]

Ik heb mij toch maar pulsgevers aangeschaft.

Het zijn Chinezen dus ik weet niet welke kwaliteit ze leveren , ga het toch eens proberen.

 

 

Dit zijn incrementele encoders die per omwenteling 600 pulsen geven op twee kanalen ( A en B ) met een faseverschuiving van 90° zodat we de richting kunnen bepalen.

Op de onderste foto ziet U het binnenwerk met de codeerschijf en de optische sluizen die zich in het zwarte blokje bevinden.Wat wel al goed is , is dat er een O -ring is gemonteerd om het vocht buiten te houden en de kabel komt binnen via een wartel.

Waarom 600 ppr ( pulsen per revolution)

Wel , mijn groot tandwiel heeft 120 tanden en mijn klein ( waar de decoder opkomt) heeft er 20, dat is een verhouding van 6 / 1 .

Mijn groot tandwiel maakt juist 1 toer per 360° dat wil zeggen dat het kleine er ondertussen 6 heeft gedaan en daaruit leren we dat er 6 x 600 = 3600 pulsen gekomen zijn .

Dit wil ook zeggen dat ik tot op 0.1 ° zou moeten kunnen meten.

Dat wil nog niet zeggen dat ik op 0.1° precies de motoren zou kunnen stoppen en als dat al kan , dan is er nog de speling tussen tand - en wormwiel die de boel kan ( zal) verpesten.

Volgende test is een testen in de  shack hier.

ADSN [ 125: Software verfijningen]

Poosje hier niet geweest en met reden.

Elk nieuwjaar beloof ik mezelf om mijn soft eens aan te pakken .

Let wel , het heeft altijd gewerkt maar er waren nog wat platte kantjes aan het wiel.

Zo kon ik met de server van  de RPI connecteren en alle commando's doorvoeren , maar als ik de client afsloot , kon ik niet meer herconnecteren of ik moest rebooten .

Internet afgezocht en iedereen heeft een antwoord " op papier" . je voelt zo aan dat er veel doorgecopieerd wordt  en zichzelf daar mee belachelijk maakt.

Ik heb het stukje soft van de server  apart genomen en testen gedaan met putty als client en hierdoor is het één en ander duidelijk geworden .

Na wat dieper onderzoek op het internet ( ja dan toch) kwam ik iets interessant tegen . Je moet niet uw socket sluiten maar voordien ook je filedescriptor én je moet ook aangeven aan je socket dat je het opnieuw wilt gebruiken (SO_REUSEADDR).

Dus opgelost en ik blij.

Tweede probleem.

Tijdens het aansturen van de rotor(en) moet ik met een lus werken omdat ik de sturing van de H-bridgen zelf doe. Ik gebruik geen ( latch)  relais , dus ik moet de b rotor blijven aansturen totdat de positie is bereikt.

Dat geeft consequenties : u kan ondertussen niets anders zien of doen.

Ik moet ( nou ja , ik wil) tijdens het aansturen ook de actuele posities terugsturen naar de client zodat er visueel laters iets te beleven valt.

Hiervoor moest ik eerst het programmeren van threads onder de knie krijgen . Dat is gelukt in de nodige mate.

Ik heb ook nog een stukje soft bijgeschreven dat dit pas elke graad gebeurt zodat er niet teveel overhead is.

We zijn al een héél stuk verder . Nu nog de client side visueel iets fabrieken .

Dit zal ws met Python en PyQT zijn . weeral leren geblazen.

ADSN [ 124: Antenne/filtermetingen in de schotel ]

Nog enkele metingen na nieuwe montage van de S-band feed.

Gemeten in de parabool

 

 

Meting met feed en filter .

Een scherpe dip op 2224 MHz , maar teleurstellend is de smalle doorlaatband .

Deze zou veel breder moeten zijn.

ADSN [ 122 : Chandrayaan-3]

Website van de Indian Space Research Organisation

 

https://www.isro.gov.in/Chandrayaan3.html

 

 

 Eerste ontvangst van Chandrayaan-3 ( CH3) nadat mijn rotor terug werkt.

Ik weet niet of het signaal de verwachtte sterkte heeft.

Bovenaan de live feed van Bochum

 

ADSN [ 121 : Lijst van frequenties]

 Gevonden ergens op Twitter

 

LIST OF SPACE NETWORKS/EARTH STATIONS (BY FREQUENCY AND ORBITAL POSITION)

 

https://www.itu.int/snl/freqtab_snl.html

ADSN [ 120 : Rotor werkt niet meer ]

Mijn AZ/EL rotor voor mijn PF parabool doet het niet meer goed .

Normaal rijdt ie , bij opstart, naar het Oosten en volledig naar beneden om zijn calibratiepunten te zoeken , maar nu had hij een eigen wil en reede helemaal naar het Westen toe !

Electronica nagekeken ( er was niets aan de soft veranderd !)  en op het eerste zicht niets abnormaals te zien .

Bij nader toezicht was er toch één ledje van de opto I/F dat maar flauwtjes brandde 

Ik wist wel dat het geen nieuwe ledjes waren dus eerst dacht ik aan dat , maar door zelf eens de led uit te sturen meet een injectiespanningtje bleek de helderheid plots wel normaal te zijn .Dan maar , omdat het de snelste methode was , twee opto's omgewisseld om te zien of de fout meeging maar dat was niet het geval.

Het moet dus de stuurspannig zelf zijn die uit de rotor komt en een spanningsmeting bevestigde dat.

Ai,toch geen slecht contact in de microswitch ?

Rotor aansluitdoos open gedaan en tot mijn verwondering zat er over de aansluitklemmenprint een oude mierennest met heel wat dode mieren en een smurrie die op honing leek.

Het boeltje uitgeblazen en alles afgespoten met Contact 60 en nog eens met de perslucht erover om het overtollige smeermiddel te verwijderen .

Terug de rotor opgestart en direkt gezien dat de flauw branden van de led verdwenen was en slechts óf uit óf fel brandde zoals het moet zijn.

Nog eens uitvoerig testen maar ik heb er goede hoop op !

De mierennest , letterlijk dan wel.

Het flauw branden van de led moet door een lekstroom teweeg zijn gebracht . De " honing" zal ergens een lekstroom veroorzaakt hebben.

Update juli 2023

Ik heb toch nog problemen. Ik heb het bordje dat in de rotor zit (EPAM3B van JRC)

eens omgezet naar een schema.Het probleem is dat de zekeringhouders allemaal afbreken en deze vervangen moeten worden . Ze zijn besteld en omdat de print er nu toch uit is , heb ik de moeite genomen om het schema eens uit te dokteren .

Het schema is naderhand niet uitgetest , dus een kleine fout kan er nog altijd inzitten.

De twee zekeringen voor de motoren van AZ en EL ga ik overbruggen omdat in mijn H-bridgen er een polyfuse zit.

20 juli 2023.

Alles zit terug samen , en het werkt weer ! 🤞.

Ook de afdekplaat is nu voorzien van nieuwe inox schroefjes . We hopen dat het goed blijft. 

LRO is terug ontvangen , nu eens kijken of de Chandrayaan-3 ook te ontvangen is .

ADSN [ 119 : GHz relais , metingen]

 Met SA enkele metingen gedaan.

Ook nog vastgesteld dat dit een latch relais is .

M.a.w. bij het schakelen trekt deze even stroom tot de nieuwe toestand bereikt is en blijft deze ook staan  nadat men de sturing weer verwijdert. 

De minimum spanning dat dit kan is 18 Vdc ( nominaal 24 Vdc)

De sturing is nominaal 5Vdc  ( TTL niveau) maar het werkt nog bij 3Vdc . Dit is interessant als men met Arduino of RPI wil werken als stuureenheid.

Doorlaatdemping C --> 2

 

Doorlaatdemping C --> 3

Doorlaatdemping C --> 4

Isolatie tussen 2 en 4

De andere poorten geven een identisch resultaat.

De isolatiemeting is gedaan met een VBW en RBW van 10 kHz om " diep" genoeg te kunnen kijken .Er is echter geen verschil tussen deze meting en een open meting , maw de isoltie van het relais is groter dan de meetdiepte van de SA

ADSN [ 117 : GHz relais ]

 Ooit eens op de kop getikt, een relais met 4 contacten en een moedercontact.

Allen uitgevoerd met SMA connectore , dus goed tot in de GHz gebieden en zekers als ge de opbouw bekijkt.

Helaas is er één contact dat niet meer functioneert en het is een héél priegelwerkje om er nog iets deftig van te maken , temeer omdat de verbinding tussen het contact en het spoelstifje verbroken is en dit is een soort van kunsstof. eerste poging met secondenlijm was niet goed , temeer omdat de lijn héél dun is en overal tussen loopt , zo heb ik mijn " terugkeerveer" samengelijmd en werkte dus niet meer. Tweede poging is nu met twee componentenlijm waarvan één ietsiepietsie druppeltje genoeg zou zijn . Ik denk dat het ook zal mislukken want de overschot van het mengsel blijkt niet goed uit te harden .

Als het niet lukt wordt dit relais een 3 standen relais ipv 4 standen .

 

Bovenaan de vier spoelen met sturing. In het midden het huis met onderaan en niet zichtbaar , de SMA connectoren  en onderaan de vier verende contacten die de doorverbinding maken met de centrale connector.

Het merk is RCT  RelComm Technology uit Salisburry. MD USA en voor zover te lezen :

RMM-SROO?  CC40725 599k 24VDC

ADSN [ 116 : Nieuw Spul ]

 Uitbreiding van mijn SHF materiaal.

Af en toe , en als ik de kans krijg, breid ik mijn SHF spullen uit.

Wanneer de kans er is , moet je eigenlijk niet twijfelen , want ze worden zeldzaam.

Het kleine  grut is goed tot 18 GHz

ADSN [ 115 : Multithreading met RPI ]

Volop terug in de software.

Mijn rotorbesturing werkt tot volle tevredenheid, maar er zijn nog twee probleemkes die ik opgelost wil zien :

1. De afhandeling van de TCP  verbinding bij afsluiten .

2. Tijdens de rotorsturing kan ik niet de actuele positie terugsturen via TCP , dit komt omdat alles zich maar in één draadje ( thread) afspeelt , namelijk in de main.

Dus , ik ben nu aan de studie voor multithreading onder C . 

Dit lukt aardig op mijn Intel/AMD machine voor een simpel programmaatje  maar de RPI heeft een ARM processor en ik wist niet of er een library is voor die processor.

Na wat gezoek ( er is niet zoveel te vinden over multithreading met de RPI 4)

heb ik gevonden welke lib ik moet installeren in de RPI: 

sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev

Dankzij :https://gist.github.com/pvrego/7fd2610d0bf5ca063e63db6ab776e89c 

Wat ge dan nog moet doen , is bij het compileren de volgende parameter meegeven in de syntax:

 gcc -Wall -c -pthread "%f".  ( Dit komt uit de  Geany  IDE)

Het is de -pthread dat belangrijk is !

En deze header insluiten in uw programma :

#include <pthread.h>

En ge kunt starten 

Hieronder een klein voorbeeld van multithreading.

*******************************************************************************

 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>   // posix library
#include <pthread.h>


void* myturn (void * arg)
{
   for(int i=0;i < 8;i++)
    {
    sleep(1);
    printf("My Turn ! %d\n",i);
    }
    return NULL;
}

void yourturn ()
{
   for(int i=0;i < 3;i++)
    {
    sleep(2);
    printf("Your Turn ! %d\n",i);
    }
    
}

int main(int argc, char **argv)
{
    
    pthread_t newthread;
    
    pthread_create(&newthread ,  NULL , myturn , NULL);
    
      
    yourturn();
    
    pthread_join(newthread , NULL);
    
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
} 

en het resultaat:

en dit gebeurt er als de code niet juist is , m.a.w.  geen threads.

***********************************************************************************

ADSN [ 114 : lijstje ID nummer bodies]

 Weet niet of dit volledig is

 

 
  ID#      Name                               Designation  IAU/aliases/other   
  -------  ---------------------------------- -----------  -------------------
       -2  Mariner 2 (spacecraft)                                               
       -3  Mars Orbiter Mission (MOM) (spacecr             Mangalyaan           
       -5  Planet-C (spacecraft)                           VCO Akatsuki         
       -6  Pioneer 6 (spacecraft)                                               
       -8  Wind (spacecraft)                                                    
      -12  LADEE (spacecraft)                                                   
      -18  LCROSS Shepherd (spacecraft)                    SSC                  
   -18900  LCROSS Centaur Impactor (spacecraft                                  
      -20  Pioneer 8 (spacecraft)                                               
      -21  SOHO (spacecraft)                                                    
      -23  Pioneer 10 (spacecraft)                                              
      -24  Pioneer 11 (spacecraft)                                              
      -25  Lunar Prospector (LP) (spacecraft)                                   
      -28  JUICE (spacecraft)                                                   
      -29  Stardust (bus) (spacecraft)                     NExT                 
   -29900  Stardust (SRC) (spacecraft)                                          
      -30  Deep Space 1 (spacecraft)                       DS1 DS-1             
      -31  Voyager 1 (spacecraft)                                               
      -32  Voyager 2 (spacecraft)                                               
      -33  NEOS (spacecraft)                                                    
      -37  Hayabusa 2 (spacecraft)                                              
      -39  Ouna (spacecraft)                                                    
      -40  Clementine (spacecraft)                         DSPSE                
      -41  Mars Express (spacecraft)                       MEX                  
      -47  Genesis (bus) (spacecraft)                                           
      -48  Hubble Space Telescope                          HST (spacecraft)     
      -49  Lucy (spacecraft)                                                    
   -47900  Genesis (SRC) (spacecraft)                                           
      -53  Mars Odyssey (spacecraft)                                            
     -530  Mars Pathfinder (spacecraft)                    MPF                  
      -55  Ulysses (spacecraft)                                                 
      -61  Juno (spacecraft)                                                    
      -62  EMM (spacecraft)                                Hope Emirates        
      -64  OSIRIS-REx (spacecraft)                         ORX                  
      -65  MarCO-A (spacecraft)                            Wall-E               
      -66  MarCO-B (spacecraft)                            Eva                  
      -70  Deep Impact IMPACTOR (spacecraft)                                    
      -74  Mars Reconnaissance Orbiter (spacec             MRO                  
      -75  OMOTENASHI (spacecraft)                                              
      -76  Mars Science Laboratory (spacecraft             Curiosity MSL        
   -74900  MRO Centaur Stage (spacecraft)                                       
      -77  Galileo (spacecraft)                                                 
      -78  DSCOVR (spacecraft)                             Triana               
      -79  Spitzer Space Telescope                         SST SIRTF (spacecraf
      -82  Cassini (spacecraft)                                                 
      -84  Phoenix (spacecraft)                                                 
      -85  LRO (spacecraft)                                                     
      -86  Chandrayaan-1 (spacecraft)                      CH1 CH-1             
      -92  ACE (spacecraft)                                Advanced Composition
      -93  NEAR (spacecraft)                                                    
      -95  TESS (spacecraft)                                                    
      -96  Parker Solar Probe (spacecraft)                 SPP PSP              
      -98  New Horizons (spacecraft)                       NH New_Horizons      
     -111  ICE (spacecraft)                                ISEE-3               
     -121  BepiColombo (Spacecraft)                        MPO MMO              
     -125  ICPS (Spacecraft)                                                    
     -130  Hayabusa (spacecraft)                           Muses-C              
     -135  DART (spacecraft)                                                    
     -140  Deep Impact Flyby - EPOXI (spacecra             EPOXI                
     -143  ExoMars16 TGO (spacecraft)                                           
     -144  Solar Orbiter (spacecraft)                      Solo                 
     -150  Cassini Huygens (spacecraft)                                         
     -151  Chandra Observatory (spacecraft)                                     
     -152  Chandrayaan-2 (ORBITER spacecraft)              CH2 CH-2             
     -153  Chandrayaan-2 (LANDER spacecraft)               CH2 CH-2 Vikram      
     -155  Danuri (spacecraft)                KPLO                              
     -159  Europa Clipper (spacecraft)                                          
     -163  WISE (spacecraft)                                                    
     -164  Lunar Flashlight (spacecraft)                   LFL                  
     -165  WMAP (spacecraft)                                                    
     -168  Mars2020 (spacecraft)                           Perserverance Ingenu
     -170  James Webb Space Telescope (spacecr             JWST                 
     -176  GRAIL-SS Second Stage (spacecraft)                                   
     -177  GRAIL-A (spacecraft)                            Ebb                  
     -178  Nozomi (spacecraft)                             Planet-B             
     -181  GRAIL-B (spacecraft)                            Flow                 
     -182  NEA Scout (spacecraft)                                               
     -189  InSight (spacecraft)                                                 
     -192  THEMIS-B (spacecraft)                           ARTEMIS-P1           
     -193  THEMIS-C (spacecraft)                           ARTEMIS-P2           
     -198  INTEGRAL (spacecraft)                                                
     -202  MAVEN (spacecraft)                                                   
     -203  Dawn (spacecraft)                                                    
     -204  CONTOUR-A (SPACECRAFT FRAGMENT)                                      
     -205  CONTOUR-B (SPACECRAFT FRAGMENT)                                      
     -206  CONTOUR-C (SPACECRAFT FRAGMENT)                                      
     -226  Rosetta (spacecraft)                                                 
     -227  Kepler (spacecraft)                                                  
     -234  STEREO-A (spacecraft)                           AHEAD                
     -235  STEREO-B (spacecraft)                           BEHIND               
  -234900  STEREO Third Stage (spacecraft)                                      
     -236  MESSENGER (spacecraft)                                               
     -248  Venus Express (spacecraft)                      VEX                  
     -253  Opportunity (spacecraft)                        MER-B MER-1          
     -254  Spirit (spacecraft)                             MER-A MER-2          
     -344  Galileo Probe (spacecraft)                                           
     -486  Herschel Space Observatory (spacecr                                  
     -489  Planck Space Observatory (spacecraf                                  
     -490  Lucy Centaur RB Booster (spacecraft             2021-093B            
     -557  Spektr-R Observatory (spacecraft)                                    
     -610  Juno Centaur Stage (spacecraft)                                      
     -640  Infrared Space Observatory (spacecr             ISO                  
     -760  MSL Centaur Stage (spacecraft)                                       
    -1023  Artemis I (spacecraft)                          Orion EM-1           
    -1176  CAPSTONE (spacecraft)                                                
   -64090  Osiris-REx SRC (spacecraft)                                          
   -78000  Chang'e_5-T1_booster (spacecraft)  WE0913A      2014-065B            
   -23230  ETS-6 (spacecraft)                              Kiku-6               
  -399080  Apollo 8 S-IVB (spacecraft)                                          
  -399090  Apollo 9 S-IVB (spacecraft)                                          
  -399100  Apollo 10 S-IVB (spacecraft)                                         
  -399101  Apollo 10 LM (spacecraft)                       Snoopy               
  -399110  Apollo 11 S-IVB (spacecraft)                                         
  -399120  Apollo 12 S-IVB (spacecraft)                                         
  -100836  Vela-2A (spacecraft)                            1964-040A            
  -101361  LCS-1 (spacecraft)                              1965-034C            
  -102770  Titan-3C RB (spacecraft)                        1967-040F            
  -106197  IMP-7 (spacecraft)                              1972-073A            
  -107964  Atlas-Agena_RB (spacecraft)                     1975-055B            
  -108366  GOES-1 (spacecraft)                             1975-100A            
  -108820  LAGEOS-1 (spacecraft)                           1976-039A            
  -111353  FLTSATCOM 2 (spacecraft)                        1979-038A            
  -112065  SBS-1 (spacecraft)                              1980-091A            
  -112472  GOES-5 (spacecraft)                             1981-049A            
  -113269  WESTAR-5 (spacecraft)                           1982-058A            
  -113631  SATCOM-C5 (spacecraft)                          1982-105A RCA-SATCOM
  -113901  ASTRON (spacecraft)                             1983-020A            
  -114050  GOES-6 (spacecraft)                             1983-041A            
  -115993  AUSSAT-1 (spacecraft)                           1985-076B OPTUS-A1   
  -116275  AUSSAT-2 (spacecraft)                           1985-109C OPTUS-A2   
  -116292  1985-110B (spacecraft)             SL-8_RB                           
  -116908  AJISAI (spacecraft)                             1986-061A            
  -119548  TDRS-3 (spacecraft)                             1988-091B            
  -120452  NAVSTAR-18 (spacecraft)                         1990-008A            
  -122087  AUSSAT-B1 (spacecraft)                          1992-054A OPTUS-B1   
  -122195  LAGEOS-2 (spacecraft)                           1992-070B            
  -122911  Solidaridad-1 (spacecraft)                      1993-073A            
  -122927  Telstar-401 (spacecraft)                        1993-077A            
  -123051  GOES-8 (spacecraft)                             1994-022A            
  -123227  AUSSAT-B3 (spacecraft)                          1994-055A OPTUS-B3   
  -123553  AMSC-1 (spacecraft)                             1995-019A            
  -123581  GOES-9 (spacecraft)                             1995-025A            
  -123754  Echostar-1 (spacecraft)                         1995-073A            
  -123846  MSAT-1 (spacecraft)                             1996-022A            
  -124313  Echostar-2 (spacecraft)                         1996-055A            
  -124720  HALCA (spacecraft)                 Muses-B      1997-005A Haruka VSO
  -124786  GOES-10 (spacecraft)                            1997-019A            
  -125126  HGS-1 (spacecraft)                 Asiasat-3    1997-086A PAS-22     
  -125544  International Space Station (spacec             1998-067A ISS        
  -125789  QuikSCAT (spacecraft)                           1999-034A            
  -125989  XMM-Newton (spacecraft)                         1999-066A            
  -125994  TERRA (spacecraft)                              EOS-1 1999-068A      
  -126352  GOES-11 (spacecraft)                            2000-022A            
  -126402  Echostar-6 (spacecraft)                         2000-038A            
  -126407  NAVSTAR-48 (spacecraft)                         2000-040A            
  -126619  EO-1 (spacecraft)                               2000-075A            
  -126639  AMC-8 (spacecraft)                              GE-8 2000-081B       
  -126824  Intelsat-901 (spacecraft)                       2001-024A            
  -126871  GOES-12 (spacecraft)                            2001-031A            
  -127391  GRACE-1 (spacecraft)                            2002-012A            
  -127424  Aqua (spacecraft)                               2002-022A            
  -127783  GALEX (spacecraft)                                                   
  -128376  Aura (spacecraft)                               2004-026A            
  -128378  Anik-F2 (spacecraft)                            2004-027A            
  -128485  Swift Observatory (spacecraft)                  2004-047A            
  -128868  Anik-F1R (spacecraft)                           2005-036A            
  -128884  Galaxy-15 (spacecraft)                          2005-041A            
  -129107  Cloudsat (spacecraft)                           2006-016B            
  -129494  DirecTV-9S (spacecraft)                         2006-043A            
  -129520  XM-4 (spacecraft)                               2006-049A            
  -132487  Thor-5 (spacecraft)                             2008-006A Thor-2R    
  -132763  ICO_G-1 (spacecraft)               DBSD G1      2008-016A Echostar G
  -133105  Jason-2 (spacecraft)                            2008-032A            
  -133207  Echostar-11 (spacecraft)                        2008-035A            
  -134381  Kepler Booster (Third Stage) (space                                  
  -135491  GOES-14 (spacecraft)                            2009-033A            
  -136032  NSS-12 (spacecraft)                             2009-058A            
  -136395  Solar Dynamics Observatory (spacecr             2010-005A SDO        
  -136499  Echostar-14 (spacecraft)                        2010-010A            
  -137218  SKYTERRA-1 (spacecraft)                         2010-061A            
  -137820  Tiangong-1 (spacecraft)                         2011-053A            
  -138250  BEIDOU-M3 (spacecraft)                          2012-018A            
  -138358  NuSTAR (spacecraft)                             2012-031A SMEX-11    
  -138551  Echostar-17 (spacecraft)                        2012-035A            
  -138833  NAVSTAR-67 (spacecraft)                         2012-053A            
  -139089  NEOSsat (spacecraft)                            2013-009D            
  -139166  NAVSTAR-68 (spacecraft)                         2013-023A            
  -139459  Chang'e_3_booster (spacecraft)                  2013-070B            
  -139479  Gaia (spacecraft)                                                    
  -140059  OCO-2 (spacecraft)                              2014-035A            
  -140376  SMAP (spacecraft)                               2015-003A            
  -140482  MMS-1 (spacecraft)                              2015-011A            
  -140483  MMS-2 (spacecraft)                              2015-011B            
  -140484  MMS-3 (spacecraft)                              2015-011C            
  -140485  MMS-4 (spacecraft)                              2015-011D            
  -140663  DirecTV-15 (spacecraft)                         2015-026A            
  -140947  2015-056B (spacecraft)                                               
  -141043  LISA Pathfinder (spacecraft)                    LPF                  
  -141240  Jason-3 (spacecraft)                            2016-002A            
  -141748  Intelsat-33E (spacecraft)                       2016-053A            
  -143205  SpaceX Roadster (spacecraft)                    Tesla Starman        
  -143241  GSAT-6A (spacecraft)                            2018-027A            
  -143846  Chang'e_4_booster (spacecraft)                  2018-103B            
  -999742  LISA Pathfinder Propulsion Module (             PRM                  
  9901489  2018_AV2 (spacecraft)                                                
  9901490  9O0DC57 (spacecraft)                                                 
  9901885  9U01FF6 (spacecraft)                                                 
 -9901491  Tianwen-1 (spacecraft)         

ADSN [ 113 : Artemis 1 : Toch iets !]

 Ik kan toch ook iets positief vermelden😄

Tijdens de Fly By van Artemis en zijn retrograde traject rond de maan heb ik het signaal zien wegvallen .

Ik was natuurlijk niet zeker , na de foutieve metingen op 2.22GHz , maar dit was op TDRS1 op 2.216500 MHz

Daarbij kreeg ik ook een tweet van Dwingeloo Telescoop met hetzelfde verschijnsel.

en van Cees Bassa

 

 Helaas heb ik hem nadien niet meer kunnen ontvangen omdat het traject net achter mijn huis verdwenen was !

ADSN [ 112 : Artemis 1 : Verontschuldigingen ! ]

 Ik moet hier mijn verontschuldigingen aanbieden .😟

De telemetrie signalen op 2.2 GHz waarvan ik dacht dat ze van Artemis 1 kwamen blijken dat niet te zijn .

Het was mij al opgevallen dat ik deze altijd rond hetzelfde uur s'morgens ontvangde en ze verzwakten hoe later het werd en dan , raar genoeg,  plotseling verdwenen op bijna altijd hetzelfde tijdstip met een bepaalde marge.

Het rare was dat de AZ en EL van het traject klopte , maar dat deze  de hoek kruiste waar het echte signaal zich bevindt , nl op ca 145 ° AZ en 25 ° EL.

Ook zit dit signaal ook nog eens op dezelfde frequentie en DSN NOW gaf aan dat er signalen op die frequentie ook door Madrid ontvangen werden.

Waarvan dit " stoorsignaal" komt is mij nog een raadsel , misschien een geostationair satteliet op die hoek . De elevatie zou allezins kunnen kloppen voor een geostationair.

Ik probeer dit verder uit te spitten.

Dan ben ik deze morgen proeven aan het uitvoeren geweest en vast ingesteld op die AZ en EL en ja hoor de signalen bleven nu binnenrollen.

Enfin , weer wat geleerd . Altijd dubbelchecken voor ge iets rondbazuint.

ADSN [ 111 : Artemis 1 : Vervolg]

 Zou nu op ca 388000 km zitten ( ik heb het zelf niet uitgerekend)

Dit zijn de ontvangen signalen op 2.22 GHz en dit is geweten dankzij  DSN  NOW

Ben eens benieuwd wat dit gaat worden in de toekomst

 SET-UP:

HARDWARE

1.4 m PF schotel

3,5 helical homemade als feed

Homemade 2.25 GHz filter 

Chinees breedband LNA

MMDS als convertor

Splitfilter  200MHz / 700MHz + dc   ( dit om te Oscar 100 en ADSN over dezelfde coax te brengen) De DC is 12 V( MMDS) en wordt ook naar 5V gebracht voor de LNA

Gewone TV coax ca 25 m

Filter in shack voor DC injectie en RF uitkoppeling

SDR stick als ontvanger.

RPI en rotor als schotelsturing 

Ethernet kabel voor TCP/IP berichten

SOFTWARE

Gqrx  als sdr programma

Pythonscript om JPL data over te halen om AZ en EL te berekenen

Pythonscript voor de gateway tussen JPL (of Gpredict) en RPI

Eventueel Gpredict voor de omloopsatellieten

RPI soft in C voor de sturing over  TCP  

That's all folks

 

ADSN [ 110 : Artemis 1 : Eindelijk ]

 Artemis 1 is eindelijk gelanceerd !

Hier zat ik al een tijdje op te wachten . Het is een goede test voor mijn " radio-observatoruim".

Het eerste probleem was om de juiste efemeriden te pakken te krijgen want JPL was niet scheutig met data.

Gelukkig heeft iemand op Github de TLE data gepost die volgens hem " in de buurt" waren en dat was ook zo !

Deze geladen in Gpredict en de schotel hiermee laten uitrichten.

Bijna direkt de eerste signalen van de TDRS1 van Orion ( de capsule) ontvangen .

De volgende dagen ben ik wat beelden gaan verzamelen

Dit is telemetrie van TDRS1 , met een bredere bandbreedte dan mijn sdr stick aankan.

En plots heb je alleen nog maar een draaggolf. Op WJST zie je wel mooi de dopplershift

 

 

Totdat ik hem plotseling kwijt ben .

En nu vandaag vrijdag , vond ik geen signalen meer terug. Ik ben ondertussen ook wel overgeschakeld naar de JPL vluchtdata en deze bleken nu juister te zijn dan de eerste ( wat natuurlijk normaal is).

Maar .... Op de website van DSN NOW : https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

Kun je zien welke DSN station met Artemis "praat" en daar zag ik dat er datastream kwam van Artemis op 2.22 GHz , een andere freq dan dat ik gewoon was.

Met mijn  JPL en gateway script kon ik perfect de rotor aansturen en volgen .

ADSN [ 109 : Gateway ]

 Ik heb altijd al het nodig gevoeld om een gateway te hebben om mijn RPI rotorcontroller van de parabool te kunnen koppelen met verschillende programma's . Ik stuur nu de rpi server aan vanuit verschillende programma's en ik wil dit meer geordend.

Daarom heb ik mij wat verdiept in Python en zelf een gateway geschreven.

De gateway is dus altijd verbonden met de rpi server en afhankelijk van wat ik wil hang  ik aan de andere kant een client aan . Dit kan maar één client per keer zijn , want ik wil natuurlijk niet dat het éne programma de parabool naar rechts wilt sturen en een andere client juist naar links.

Vroeger stuurde ik vanuit 

ofwel Gpredict

ofwel JPL

ofwel  Putty

ofwel vanuit een python trackingprogramma.

Ik moest dan telkens de verbinding verbreken en opnieuw opbouwen .

Omdat langs de server kant van de rpi er ook nog het één en ander kan verbetert worden , is het met deze gateway oplossing toch zó , dat deze laatste altijd verbonden blijft met de rpi en enkel de client kant er een nieuwe verbinding moet worden opgebouwd.

In blokschema ziet dit er zo uit:

In werking , zoiets

Links loopt het JPL client programma , dit berekent de huidige positie van de lRO aan de hand van de efemeriden die bij JPL zijn opgehaald.

Rechtsonder is de gateway in aktie , deze koppelt de data van JPL door naar de rpi server  en omgekeerd het antwoord van de rotor als hij de positie heeft bereikt  terug naar de client van JPL ( of Gpredict ,of ....)

Rechtsboven , het venster van de rpi server die de rotor commandeert.

Het enige waar ik nog aan denk , is,  om een " it's alive" event te implementeren.

Dit is een watchdogfunktie om te kijken of de verbinding tussen rpi server en de gateway nog altijd gezond is.