ADSN [ 13 : metingen op de positiegevers]

In de rotor zitten twee positiegevers. Dit zijn er van het incrementele type , dus de positie is relatief , niet absoluut.
Ze bestaan uit twee impulsen A en B en staan in quadratuur ( 90° verschoven)
Hierdoor kan men de richting bepalen.

Ik heb , terwijl het nog goed weer is en omdat mijn besturing nog niet in de shack staat , er gisteren met de scoop metingen op gedaan. Deze zijn wel belangrijk om zelf deze later binnen te lezen in mijn hardware.

Vier metingen zijn noodzakelijk , slechts twee indien men de andere wilt afleiden .Ik heb er vier gedaan.

1.  Richting Oost met de AZ , geel kanaal is impuls A

2. Richting West met AZ , geel kanaal is impuls A

3. Richting omhoog met EL , geel kanaal is impuls A

4. Richting omlaag met EL , geel kanaal is impuls A

Verdere gegevens :

Impuls is 24 V  , in rust blijkbaar +24Vdc

De pulsbreedte is 1.8 ms , dat wil zeggen dat de flank van  puls B  er reeds zal zijn na 0.9ms . Dit is snel ! Welke hardware/software detectie moeten we hier voor gebruiken ? .....

Samengevat: 

AZ : richting Oost  impuls B , dan impuls A
AZ : richting West impuls A , dan impuls B

EL : richting Omhoog impuls A , dan impuls B 
EL : richting Omlaag impuls B , dan impuls A

ADSN [ 8 : Terug naar de broodplank]

Die zonneruismeting is leuk maar dat gaan we wat laten bezinken .
Er is iets meer dringend en dat is een nieuwe sturing maken voor de AZ/EL rotor.
De controlbox die er nu bij is , dat zijn vastgeprogrammeerde kanalen en was eertijds voorzien voor de TV satellieten.
Men kan wel via PRG mode zelf de besturing overnemen , maar dat is meer om uit te lijnen , niet voor dagelijks gebruiK.
Dus moet er iets nieuws komen , maar wat ?
Wat ik wel al weet , dat is dat de hardware dicht bij de schotel zal komen met een eigen voeding , en dat de communicatie zal gebeuren via ofwel een seriele link ofwel , en dat is meer waarschijnlijk , via een UDP of TCP connectie .
Stelt zich dan nu de vraag : welke hardware ,
Er zijn twee grote kandidaten , ofwel gaan we arduino , ofwel gaan we raspberry pi.

Voor het programmeren kan men dit doen bij arduino in C ( of eventueel C++) maar hoe gaan we dit in een Gui gieten , dit zou dan QT5 kunnen worden .
Diezelfde Gui zou ook gebruikt kunnen worden bij een raspberry pi en deze zou op zichzelf in Python kunnen geprogrammeerd worden . Ook QT5 bestaat in een python-smaak .

Een faktor dat we zekers in de gaten moeten houden en waar veel van zal afhangen is de noodzakelijkheid dat de pulsgevers in de rotor accuraat zullen moeten ingelezen worden en dit zal dan geen polling worden maar met een interrupt service routine.Men kan zich niet veroorloven om pulsen en daarmee positie te verliezen . Dus is maar de vraag , is Python daar snel genoeg voor omdat deze geen compilator maar een interpreter is .
Doordat C wel gecompileerd wordt , is dit wel snel.

Voordeel van een raspberry pi is dat bij wijziging in de soft dit direkt te testen valt , bij de arduino moeten we steeds opnieuw flashen.

Een extraatje zou een gyroscoop op de schotel zijn zodat we een tweede onafhankelijk bron hebben van de bewegingen van de schotel.Deze werken meestal met i²C .




De reeds in bezit hebbende hardware

ADSN [ 5 : De EPR-203 : gemonteerd]

De rotor is gemonteerd onder de parabool.

Nu nog uitlijnen en testen.

Hulpmiddel om uit te lijnen

magnetic-declination


Men moet True North nemen en niet het magnetisch noorden .
Op dit moment is er een verschil zoals op bijgaande foto.

ADSN [ 4 : De EPR-203 : klaar voor gebruik]

Alles opnieuw gekableerd , nieuwe wartelinvoer voor de aandrijfkabels voor AZ en EL. De afdichting opgekuist en voorzien van een laagje siliconenspray om het rubber geconditioneerd te houden .

Getest en goed bevonden .

De motoren lopen mooi naar het origin en naar hun posities , gekontroleerd met inclinometer op de GSM.

De rotor met de bedieningsbox eronder met daaronder , in het groen geverfd, de nieuwe junctionbox die in de nabijheid van de parabool een plaatsje zal vinden .

ADSN [ 3 : De EPR-203 : fout opgelost]

Het inwendige

Eigenlijk was er zowel electrisch als mechanisch nietd defekt en alles zag er proper uit.

De oorzaak bleek dan toch uitwendig te zijn aan de kraag of liever onder de kraag van de positioner. Deze was gecorrodeerd , waarschijnlijk van te lang stil te staan buiten . Door met een labo voeding met ingestelde stroombegrenzing deze steeds links en rechtsom aan te sturen kwam deze los.

Het geheel daarna enkele malen de volledige koers laten draaien en de stroom in de gaten gehouden . Na enkele malen bleef de stroom nagenoeg hetzelfde over het volledige ( hier 180°) traject . Dit was wel zonder belasting , dus nog geen schotel erop.

ADSN [ 1: paraboolwerken ]

Nu dat het vlotjes werkt met de oscar 100 zoek ik een nieuwe uitdaging.
Ik ben de laatste tijd meer en meer op de hogere banden aktief temeer daar HF volloopt met storingen allerlei.Er is daar geen uitdaging meer te zoeken of je zou  storingsonderdrukking als hobby hebben , ik in elk geval niet.
Dus hogere frequenties opzoeken , toch al iets dat vanaf mijn pril begin mijn aandacht trok.

Er worden de laatste tijd nogal wat in de ruimte geschoten en veelal in " deep space". Dit kan een uitdaging worden maar dan moet ik wel op de  ADSN ( Amateur Deep Space Network) frequenties  geraken en één daarvan is in de 8GHz band.Daarbij komt nog dat als je wilt volgen je ook de parabool moet kunnen draaien en eleveren.

Hiervoor heb ik gelukkig het materiaal liggen maar nog niet uitgetest.
Dit wordt dan ook het komende werk vooraleer het weer slecht weer wordt.

Hier enkele foto's van het spul.

Nitec EPR-203 Robot Positioner

De positioner

De controlbox