ADSN [ 13 : metingen op de positiegevers]

In de rotor zitten twee positiegevers. Dit zijn er van het incrementele type , dus de positie is relatief , niet absoluut.
Ze bestaan uit twee impulsen A en B en staan in quadratuur ( 90° verschoven)
Hierdoor kan men de richting bepalen.

Ik heb , terwijl het nog goed weer is en omdat mijn besturing nog niet in de shack staat , er gisteren met de scoop metingen op gedaan. Deze zijn wel belangrijk om zelf deze later binnen te lezen in mijn hardware.

Vier metingen zijn noodzakelijk , slechts twee indien men de andere wilt afleiden .Ik heb er vier gedaan.

1.  Richting Oost met de AZ , geel kanaal is impuls A

2. Richting West met AZ , geel kanaal is impuls A

3. Richting omhoog met EL , geel kanaal is impuls A

4. Richting omlaag met EL , geel kanaal is impuls A

Verdere gegevens :

Impuls is 24 V  , in rust blijkbaar +24Vdc

De pulsbreedte is 1.8 ms , dat wil zeggen dat de flank van  puls B  er reeds zal zijn na 0.9ms . Dit is snel ! Welke hardware/software detectie moeten we hier voor gebruiken ? .....

Samengevat: 

AZ : richting Oost  impuls B , dan impuls A
AZ : richting West impuls A , dan impuls B

EL : richting Omhoog impuls A , dan impuls B 
EL : richting Omlaag impuls B , dan impuls A