Nu ik alles een beetje aan het concentreren ben naar mijn Pythonscript welke de efemeriden van het object ( maan , zon of elk ander object) omzet naar AZ en EL heb ik ook voorzien dat bij het opstarten van het script eerst de parabool gekalibreerd wordt. Vroeger gebeurde dit als ik met Putty een verbinding maakte en pas daarna de coördinaten door het script liet oversturen.
Ik heb hiervoor wel mijn C programma langs de paraboolzijde genaamd Y.A.T en dat ook op een RPI 4 draait lichtjes moeten aanpassen. Ik zend nu ook een RPRT 0 terug als de kalibratie is geslaagd.
In het Python script wordt dan gekeken of dit RPRT 0 inderdaad terugkomt en dan pas ga ik verder. Het Pythonscript werkt een beetje als een statemachine , maar ik zal dit nog moeten uitbreiden met threads om tussentijdse berichten vanuit de RPI tracker te kunnen ontvangen en zelf ook geven.
