ADSN [ 64 : Le Beaujolais nouveau est arrivé ( H-bridge pcb arrived) ]

 Juist mijn printen ontvangen uit China.

Zien er mooi uit en in feite snelle levering , een goeie week .

Voor en achterzijde van de print.

ADSN [ 29 : hardware : Hbridge uitgevoerd]

 De praktijk van het vorige schema.

Links de eerste versie en getest op Azimuth en goedgekeurd , rechts de nieuwere versie met minder brugjes en nog te testen op Elevatie.

Gebruikte MOSFETS:

P  kanaal : IRF4905

N kanaal : IRLZ44N

Gate wordt aangestuurd via fotokoppelaars zo ben ik gescheiden tussen "vermogen" en het RPI gedeelte. Hierdoor is ook de levelshifter niet nodig.

Er zijn ook leds voorzien zo dat ik kan zien welke MOSFET er aangestuurd wordt.

ADSN [ 28 : hardware : Hbridge schema]

 Het schema:

Het is een normale configuratie . Enkel de clamping tussen de N en P kanaal MOSFETs is misschien niet zo bekend . Ik heb dit gedaan omdat de VgMmax niet zo kunnen overschreden worden , want dit is één van de oorzaken die een MOSFET doet sneuvelen . Dus is er een 7812 gebruikt in het "middelpunt". hierdoor kan de Vgs van het P kanaal niet lager worden dan 24 V - 12 V = 12 V.  tov de source  Langs de andere kant bij het N kanaal is er hierdoor ook maar 12 V positief tov de source mogelijk.

Veelal is VgsMax ongeveer 16V tot 20 V.

Door elke MOSFET apart aan te sturen ben ik baas over de sequentie . De logica voor deze aansturing is geen hardware maar zit in mijn soft.

De vier fotokoppelaars 4N35 hebben als voordeel dat er ook galvanische scheiding is en dat ik deze kan aansturen rechtstreeks uit de RPI . De levelshifter kan verdwijnen.

Let er goed op dat bij de P kanaal MOSFET de source ( S) aan de voeding ligt( 24 V)  en dat deze bij het N kanaal aan de massa (24M) ligt. De drains vormen dus het brugpunt.

ADSN [ 27 : hardware : Hbridge eigen ontwerp]

Zoals reeds eerder aangehaald heb ik na diverse pogingen met de LN298N deze piste verlaten en zelf een H bridge met MOSFETs gemaakt.

Ik had er nog een aantal op een oude print gevonden met twee P en twee N kanaals MOSFETs

Ideaal om een H bridge samen te stellen . De oude MOSFETs hebben wel nog een vrij hoge R-on weerstand maar om te testen kan dit geen kwaad . trouwens ik kan de spanningsval compenseren door de voeding te verhogen maar de dissipatie over de MOSFET blijft natuurlijk.

Elke tak van de H bridge stuurde  ik apart aan , eerst met een gewone drukknop en defintief zal het met 4 fotokoppelaars worden , zo scheid ik beide spanningen én kan ik de levelshifter laten vallen .

Als proef op de som heb ik eens twee verkeerde MOSFETs in geleiding gebracht om te zien of deze wilden overleven . Ik heb natuurlijk wel de stroombeperking van de voeding ingesteld op 1 A maar de MOSFETs hebben het overleeft.

Ook de remmode getest en alles OK.

Zal later nog het schema bijvoeren maar hier alvast een snapshot van de testopstelling mét de fotokoppelaars.