Poosje hier niet geweest en met reden.
Elk nieuwjaar beloof ik mezelf om mijn soft eens aan te pakken .
Let wel , het heeft altijd gewerkt maar er waren nog wat platte kantjes aan het wiel.
Zo kon ik met de server van de RPI connecteren en alle commando's doorvoeren , maar als ik de client afsloot , kon ik niet meer herconnecteren of ik moest rebooten .
Internet afgezocht en iedereen heeft een antwoord " op papier" . je voelt zo aan dat er veel doorgecopieerd wordt en zichzelf daar mee belachelijk maakt.
Ik heb het stukje soft van de server apart genomen en testen gedaan met putty als client en hierdoor is het één en ander duidelijk geworden .
Na wat dieper onderzoek op het internet ( ja dan toch) kwam ik iets interessant tegen . Je moet niet uw socket sluiten maar voordien ook je filedescriptor én je moet ook aangeven aan je socket dat je het opnieuw wilt gebruiken (SO_REUSEADDR).
Dus opgelost en ik blij.
Tweede probleem.
Tijdens het aansturen van de rotor(en) moet ik met een lus werken omdat ik de sturing van de H-bridgen zelf doe. Ik gebruik geen ( latch) relais , dus ik moet de b rotor blijven aansturen totdat de positie is bereikt.
Dat geeft consequenties : u kan ondertussen niets anders zien of doen.
Ik moet ( nou ja , ik wil) tijdens het aansturen ook de actuele posities terugsturen naar de client zodat er visueel laters iets te beleven valt.
Hiervoor moest ik eerst het programmeren van threads onder de knie krijgen . Dat is gelukt in de nodige mate.
Ik heb ook nog een stukje soft bijgeschreven dat dit pas elke graad gebeurt zodat er niet teveel overhead is.
We zijn al een héél stuk verder . Nu nog de client side visueel iets fabrieken .
Dit zal ws met Python en PyQT zijn . weeral leren geblazen.
