ADSN [ 139 : Alternatieve aandrijving deel 6 ]

 Er zat nogal wat speling ( toch teveel naar mijn goesting) op de overbrenging van het worm naar het wormwiel in het AZ gedeelte.

Daarom alles gemonteerd en de speling zat hem in het wormwiel . Nu had ik ergens wel spul om dit op te lossen , maar ik zag ertegen op om alles te demonteren , speling op te lossen en terug te monteren . Ik had nog een tweede aandrijving en daar heb ik de overbrenging van het EL gedeelte eruit genomen omdat daar geen speling opzat. Ik moest wel het tandwieltje van de overbrenging demonteren en omwisselen met dat van de AZ overbrenging omdat de overbrengingsverhouding niet dezelfde zijn ( 13 tandjes  voor AZ en 18 voor  EL) Dit kon vrij simpel gebeuren door een inbusschroefje los te zetten en een splitpin eruit te halen . Hiervoor had ik echter geen doorslag ( te dik) en toen heb ik maar een nageltje genomen , de punt eraf geslepen en dit gebruikt. Na montage van het juiste tandwiel op de juiste overbrenging , alles gemonteerd en voorzien van wat vet . Het originele vet ( ook door mij aangebracht) was hard geworden en ik denk dat dit huis-tuin en keuken vet niet de lagere temperaturen aankan. Nu heb ik wat vet gevonden dat er beter uitziet. We zien wel. 

Laatste probleem oplossen is de uitlijning van de AZ encoder. Die wil nog wel eens springen ( tandje overslaan) en dit komt waarschijnlijk omdat de beugel die ik gemaakt heb , niet rigide genoeg is . De encoder voor EL werkt perfekt .

ADSN [ 130 : Alternatieve aandrijving deel 3 ]

Ik heb mij toch maar pulsgevers aangeschaft.

Het zijn Chinezen dus ik weet niet welke kwaliteit ze leveren , ga het toch eens proberen.

 

 

Dit zijn incrementele encoders die per omwenteling 600 pulsen geven op twee kanalen ( A en B ) met een faseverschuiving van 90° zodat we de richting kunnen bepalen.

Op de onderste foto ziet U het binnenwerk met de codeerschijf en de optische sluizen die zich in het zwarte blokje bevinden.Wat wel al goed is , is dat er een O -ring is gemonteerd om het vocht buiten te houden en de kabel komt binnen via een wartel.

Waarom 600 ppr ( pulsen per revolution)

Wel , mijn groot tandwiel heeft 120 tanden en mijn klein ( waar de decoder opkomt) heeft er 20, dat is een verhouding van 6 / 1 .

Mijn groot tandwiel maakt juist 1 toer per 360° dat wil zeggen dat het kleine er ondertussen 6 heeft gedaan en daaruit leren we dat er 6 x 600 = 3600 pulsen gekomen zijn .

Dit wil ook zeggen dat ik tot op 0.1 ° zou moeten kunnen meten.

Dat wil nog niet zeggen dat ik op 0.1° precies de motoren zou kunnen stoppen en als dat al kan , dan is er nog de speling tussen tand - en wormwiel die de boel kan ( zal) verpesten.

Volgende test is een testen in de  shack hier.