Eén voor de origin detector voor de AZ en de andere voor EL
Met deze origin detectors en met de pulsencoders tezamen kan men dan rekenen waar de schotel zich precies bevindt.
Alles is gemaakt met recup materiaal . Eénmaal alles werkt schaf ik gelijke koppelaars aan voor alle kanalen.
2 sept 2020:
Testen ven beide bereiken ( oost naar west en van 10° naar 50° )
Voor AZ bedraagt de totale koers ca 18000 pulsen voor dus een draai van 180 °
Dat komt neer op 0.01° per puls . Als ik de motor kan doen stoppen op één puls ( een utopie denk ik) heb ik een resolutie van 0.01 ° !
Voor elevatie bedraagt de totale koers van 10 ° naar 50 ° ca 16000 pulsen .
Dat is voor één puls dan een nauwkeurigheid van 0.0025 ° , nog beter !
Volgende stap: Rotoren doen draaien met de H bridge , nu gebeurt alles nog manueel.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten