De electronica is nu aangesloten aan de rotor , dus geen controller meer van het originele )
D.m.v. de drukknoppen kan ik zelf bevel geven en de richting kiezen .
Ook de orig schakelaars komen binnen en tijdens beweging komen de pulsen nog steeds binnen .
De twee losgekoppelde printjes " simulatie" was om in de shack te testen , maar nu hangt er de rotor aan.
Volgende stap ,in het C programma verder programmeren en veiligheden inbouwen ( bv als de orig komt stop de motor en keer de keuze automatisch om.)
De levelshifter is een oude ( recup) CD4050. Het is niet hét van hét , maar het doet zijn werk , nl omzetten van de rpi uitgangen van 3.3 V naar 5V die de H bridge nodig heeft.
De CD4050 kan wel niet veel stroom sinken of sourcen , dit laat ook de datasheet zien . De groene ledjes vragen enkele mA en het uitgangsniveau zakt al naar 4V , wat nog ruim voldoende is voor de H bridge . Deze groene ledjes zeggen mij of de brug vriigegeven is
Geen opmerkingen:
Een reactie posten