ADSN [ 129 : Alternatieve aandrijving deel 2 ]

Nu de motoren draaien kan ik eens een voorlopige test doen .

Na wat opgedroogd vet verwijderd te hebben en wat olie in de plaats aangebracht konden we wat testen uitvoeren

Ik heb de aandrijving belast met stenen die tezamen 20kg wegen, en eens AZ laten draaien . Dat gaf geen enkele probleem.

Daarna een stok gemonteerd als simulatie voor een antenne/parabool. en deze laten ronddraaien.Ook dat verliep vlot.

 

Wat een bijkomend voordeel is , is dat ik gelijktijdig AZ en EL kan doen !

Als positiegeving had ik gedacht om de potentiometers eruit te laten en deze te vervangen door een 9 DOF positiegever zoals er te vinden zijn en aangestuurd worden door bv een Arduino.

Dat zou héél wat problemen oplossen maar helaas ....

Omdat ik zo nog geen 9 DOF schakeling bezit heb ik een test gedaan met de GSM op het uiteinde van de stok te monteren en een kompas app te gebruiken .

Dit werkt niet , waarschijnlijk omdat er veel magnetische stoorvelden van de motoren komt.Ik heb wel nog de aandrijving open gelaten , maw er is nog geen deksel, dat wordt de volgende proef.

Ik kan natuurlijk wel het noorden vast uitrichten ( zoals met de huidige opstelling) en enkel de XYZ positie proberen te meten , maar dat is voor later.

Een positie encoder  plaatsen is natuurlijk ook een mogelijkheid , maar ik heb niet veel plaats om deze te monteren.

Wordt vervolgd...

ADSN [ 129 : Alternatieve aandrijving ]

De herstelde motor doet het wel , maar toch vertoont hij soms " snokjes" bij eleveren.

Daarbij komt nog dat het bereik slechts tussen  90° en 270° AZ aankan en voor elevatie tussen 10° en 50 °. Hierdoor mis ik wel wat van de ruimte.

Ik heb al sinds 10 jaar een heavy duty pan en tilt motorcombinatie onder het stof staan , het wordt tijd deze eens aan de tand te voelen.

 

Nadelen :

1. Werkt op 120V dc motoren met onafhankelijke bekrachtiging.

2. De positiemeting gebeurt met een 10 toeren potentiometer.

Voordelen:

1. Kan gemakkelijk 360° ( en meer) AZ draaien.

2. Kan overkantelen , dus 0° --> 90°( zenith) --> 0° de andere zijde. 

3. Ik heb enkele reserve-onderdelen.

 

Dus maar eens opgesteld.

Eerste werk was kijken of ik de voedingstransfo's van 110 Vac naar 220 Vac kon  ombouwen , dat bleek gemakkelijk te gaan.

Daarna een schakelbord maken waardoor ik AZ en EL apart kon starten en ook de richting ervan kon omkeren.

Ook het veld krijgt zijn spanning via deze weg.

De omschakeling van richting gebeurt door de polariteit van het anker om te draaien.Dit zou ook kunnen met het veld maar dat houdt een risico in.

Het kan ook hier moeilijk omdat het veld zowel voor motor AZ als voor motor EL over dezelfde twee draden naar buiten komen.

 

ADSN [ 128 : De schotel als pluviometer 😅 ]

Hier gaan we .

STAP 1:

Eerst en vooral moet ik te weten komen welke kromming eigenlijk mijn schotel volgt.

Met de gegevens die ik had 

D ( diameter) = 140 cm , halve diameter is dus 70 cm

c ( diepte parabool)  = 24 cm

en de formule  y = ax² 

kon ik bepalen waaraan de formule moet voldoen.

y = ax²   =>  a = y/x²  = >   24/(70²)  =>      y = 0.005x²  ( afgerond) .

Om te testen of dit wel klopt is er een handig programma op het internet:  DESMOS

link :

https://www.desmos.com/calculator?lang=nl 

U ziet dat bij een X waarde van 70cm  , precies mijn 24cm hoogte van de rand van mijn schotel overeenkomt.

PS: om precies te zijn moet   a   eigenlijk 0.0049 zijn , ik hou het op 0.005 voor later gemakkelijker te kunnen rekenen.

STAP 2:

Volume berekenen bij een hoogte van 4 cm waterkolom.

Hiervoor moeten we eerst een formule hebben .

De formule is gebaseerd op het " vullen" van de parabool met cirkelschijfjes en dit in functie van de kromming. Hoe fijnder de dikte van de schijfjes , hoe nauwkeuriger het eindresultaat. Iemand die integralen kent , weet waarover ik spreek.

Ik voeg hierbij een foto bij , van mijn notities zodat er wat gevolgd kan worden.

STAP 3:

Uitwerking van de formule

waarbij de bovenste formule  in de kader ,de algemene basisformule is voor een parabool y = x²

de tweede formule in de kader , de formule voor onze parabool y = 0.005x²

en in de derde kader de oplossing zijnde 5.026 liter.

Het resultaat is 5.026 liter . Omdat de parabool 140 cm diameter heeft is dit niet per m². Daarom moet ik dit eerst nog omrekenen.

Opening parabool bovenaan  is een cirkel met een diameter van 140 cm

A = (pi D²) / 4  => 1.5394 m².

Als ik nu 5.026 liter deel door 1.5394 dan bekom ik de neerslag/m².

5.026/1.5394 = 3.265 l /m²

Eens checken met het KMI , dit is wel in Ukkel.

Daar spreken ze van 3.8 mm per dag . Dat is dus ook 3.8 l/m² Dus ik ben er zoveel niet naast (woon dan ook niet in Ukkel)

Dit was nog eens een fijn amusementsje.

ADSN [ 127 : Zomer onderhoudswerken ]

 Na de vakantie in Frankrijk stelde ik vast dat mijn elevatiebeweging niet meer werkte.

Ik heb van de gelegenheid gebruikt gemaakt om wat onderhoud te doen op de installatie.

Het probleem van de vastzittende beweging situeerde zich zowel in de motor ( gevolg) als in de spindelbeweging (oorzaak).

Het grote tandwiel op spindel zat volledig vast en heb ik moeten loskloppen met een doorslag en een hamertje.

Daarna bleek dat in het tandwielkastje ook een tandwieltje slipte op de as ( waarschijnlijk door telkens te proberen de beweging in gang te zetten).

het klem zetten van dit tandwieltje was met een vertande ring , het kunt het nog het best vergelijken met een kroonkurk op een flesje.

M.b.v. een puntslag deze proberen vastzetten , wat bij testen met de hand wel goed bleek .

Gedemonteerde parabool van de motor

Daarna alles gemonteerd en de elevatie werkte weer , zij het met wat lawaai.

Schacht voorzien van vet en toen bleek het beter.

In de nacht van 6 op 7 augustus had het geregend en de schotel lag nog op de tafel zoals te zien op de foto.

Daar was natuurlijk een plas ontstaan in het midden van de schotel en ik wou wel eens weten hoeveel regen er die nacht gevallen was. Helaas had ik de schotel al geledigd en weet ik niet precies hoeveel er in lag . Ik had wel de diameter van het water en de diepte gemeten .Daarom , als wijze van opfrissing van de wiskunde wou ik eens berekenen hoeveel er gevallen was .

Dit is voor een volgend verhaal.