ADSN [ 131 : Alternatieve aandrijving deel 4 ]

 De eerste testmeting

Het werkt ! 

Laters meer testen

ADSN [ 130 : Alternatieve aandrijving deel 3 ]

Ik heb mij toch maar pulsgevers aangeschaft.

Het zijn Chinezen dus ik weet niet welke kwaliteit ze leveren , ga het toch eens proberen.

 

 

Dit zijn incrementele encoders die per omwenteling 600 pulsen geven op twee kanalen ( A en B ) met een faseverschuiving van 90° zodat we de richting kunnen bepalen.

Op de onderste foto ziet U het binnenwerk met de codeerschijf en de optische sluizen die zich in het zwarte blokje bevinden.Wat wel al goed is , is dat er een O -ring is gemonteerd om het vocht buiten te houden en de kabel komt binnen via een wartel.

Waarom 600 ppr ( pulsen per revolution)

Wel , mijn groot tandwiel heeft 120 tanden en mijn klein ( waar de decoder opkomt) heeft er 20, dat is een verhouding van 6 / 1 .

Mijn groot tandwiel maakt juist 1 toer per 360° dat wil zeggen dat het kleine er ondertussen 6 heeft gedaan en daaruit leren we dat er 6 x 600 = 3600 pulsen gekomen zijn .

Dit wil ook zeggen dat ik tot op 0.1 ° zou moeten kunnen meten.

Dat wil nog niet zeggen dat ik op 0.1° precies de motoren zou kunnen stoppen en als dat al kan , dan is er nog de speling tussen tand - en wormwiel die de boel kan ( zal) verpesten.

Volgende test is een testen in de  shack hier.

ADSN [ 129 : Alternatieve aandrijving deel 2 ]

Nu de motoren draaien kan ik eens een voorlopige test doen .

Na wat opgedroogd vet verwijderd te hebben en wat olie in de plaats aangebracht konden we wat testen uitvoeren

Ik heb de aandrijving belast met stenen die tezamen 20kg wegen, en eens AZ laten draaien . Dat gaf geen enkele probleem.

Daarna een stok gemonteerd als simulatie voor een antenne/parabool. en deze laten ronddraaien.Ook dat verliep vlot.

 

Wat een bijkomend voordeel is , is dat ik gelijktijdig AZ en EL kan doen !

Als positiegeving had ik gedacht om de potentiometers eruit te laten en deze te vervangen door een 9 DOF positiegever zoals er te vinden zijn en aangestuurd worden door bv een Arduino.

Dat zou héél wat problemen oplossen maar helaas ....

Omdat ik zo nog geen 9 DOF schakeling bezit heb ik een test gedaan met de GSM op het uiteinde van de stok te monteren en een kompas app te gebruiken .

Dit werkt niet , waarschijnlijk omdat er veel magnetische stoorvelden van de motoren komt.Ik heb wel nog de aandrijving open gelaten , maw er is nog geen deksel, dat wordt de volgende proef.

Ik kan natuurlijk wel het noorden vast uitrichten ( zoals met de huidige opstelling) en enkel de XYZ positie proberen te meten , maar dat is voor later.

Een positie encoder  plaatsen is natuurlijk ook een mogelijkheid , maar ik heb niet veel plaats om deze te monteren.

Wordt vervolgd...

ADSN [ 129 : Alternatieve aandrijving ]

De herstelde motor doet het wel , maar toch vertoont hij soms " snokjes" bij eleveren.

Daarbij komt nog dat het bereik slechts tussen  90° en 270° AZ aankan en voor elevatie tussen 10° en 50 °. Hierdoor mis ik wel wat van de ruimte.

Ik heb al sinds 10 jaar een heavy duty pan en tilt motorcombinatie onder het stof staan , het wordt tijd deze eens aan de tand te voelen.

 

Nadelen :

1. Werkt op 120V dc motoren met onafhankelijke bekrachtiging.

2. De positiemeting gebeurt met een 10 toeren potentiometer.

Voordelen:

1. Kan gemakkelijk 360° ( en meer) AZ draaien.

2. Kan overkantelen , dus 0° --> 90°( zenith) --> 0° de andere zijde. 

3. Ik heb enkele reserve-onderdelen.

 

Dus maar eens opgesteld.

Eerste werk was kijken of ik de voedingstransfo's van 110 Vac naar 220 Vac kon  ombouwen , dat bleek gemakkelijk te gaan.

Daarna een schakelbord maken waardoor ik AZ en EL apart kon starten en ook de richting ervan kon omkeren.

Ook het veld krijgt zijn spanning via deze weg.

De omschakeling van richting gebeurt door de polariteit van het anker om te draaien.Dit zou ook kunnen met het veld maar dat houdt een risico in.

Het kan ook hier moeilijk omdat het veld zowel voor motor AZ als voor motor EL over dezelfde twee draden naar buiten komen.

 

ADSN [ 128 : De schotel als pluviometer 😅 ]

Hier gaan we .

STAP 1:

Eerst en vooral moet ik te weten komen welke kromming eigenlijk mijn schotel volgt.

Met de gegevens die ik had 

D ( diameter) = 140 cm , halve diameter is dus 70 cm

c ( diepte parabool)  = 24 cm

en de formule  y = ax² 

kon ik bepalen waaraan de formule moet voldoen.

y = ax²   =>  a = y/x²  = >   24/(70²)  =>      y = 0.005x²  ( afgerond) .

Om te testen of dit wel klopt is er een handig programma op het internet:  DESMOS

link :

https://www.desmos.com/calculator?lang=nl 

U ziet dat bij een X waarde van 70cm  , precies mijn 24cm hoogte van de rand van mijn schotel overeenkomt.

PS: om precies te zijn moet   a   eigenlijk 0.0049 zijn , ik hou het op 0.005 voor later gemakkelijker te kunnen rekenen.

STAP 2:

Volume berekenen bij een hoogte van 4 cm waterkolom.

Hiervoor moeten we eerst een formule hebben .

De formule is gebaseerd op het " vullen" van de parabool met cirkelschijfjes en dit in functie van de kromming. Hoe fijnder de dikte van de schijfjes , hoe nauwkeuriger het eindresultaat. Iemand die integralen kent , weet waarover ik spreek.

Ik voeg hierbij een foto bij , van mijn notities zodat er wat gevolgd kan worden.

STAP 3:

Uitwerking van de formule

waarbij de bovenste formule  in de kader ,de algemene basisformule is voor een parabool y = x²

de tweede formule in de kader , de formule voor onze parabool y = 0.005x²

en in de derde kader de oplossing zijnde 5.026 liter.

Het resultaat is 5.026 liter . Omdat de parabool 140 cm diameter heeft is dit niet per m². Daarom moet ik dit eerst nog omrekenen.

Opening parabool bovenaan  is een cirkel met een diameter van 140 cm

A = (pi D²) / 4  => 1.5394 m².

Als ik nu 5.026 liter deel door 1.5394 dan bekom ik de neerslag/m².

5.026/1.5394 = 3.265 l /m²

Eens checken met het KMI , dit is wel in Ukkel.

Daar spreken ze van 3.8 mm per dag . Dat is dus ook 3.8 l/m² Dus ik ben er zoveel niet naast (woon dan ook niet in Ukkel)

Dit was nog eens een fijn amusementsje.

ADSN [ 127 : Zomer onderhoudswerken ]

 Na de vakantie in Frankrijk stelde ik vast dat mijn elevatiebeweging niet meer werkte.

Ik heb van de gelegenheid gebruikt gemaakt om wat onderhoud te doen op de installatie.

Het probleem van de vastzittende beweging situeerde zich zowel in de motor ( gevolg) als in de spindelbeweging (oorzaak).

Het grote tandwiel op spindel zat volledig vast en heb ik moeten loskloppen met een doorslag en een hamertje.

Daarna bleek dat in het tandwielkastje ook een tandwieltje slipte op de as ( waarschijnlijk door telkens te proberen de beweging in gang te zetten).

het klem zetten van dit tandwieltje was met een vertande ring , het kunt het nog het best vergelijken met een kroonkurk op een flesje.

M.b.v. een puntslag deze proberen vastzetten , wat bij testen met de hand wel goed bleek .

Gedemonteerde parabool van de motor

Daarna alles gemonteerd en de elevatie werkte weer , zij het met wat lawaai.

Schacht voorzien van vet en toen bleek het beter.

In de nacht van 6 op 7 augustus had het geregend en de schotel lag nog op de tafel zoals te zien op de foto.

Daar was natuurlijk een plas ontstaan in het midden van de schotel en ik wou wel eens weten hoeveel regen er die nacht gevallen was. Helaas had ik de schotel al geledigd en weet ik niet precies hoeveel er in lag . Ik had wel de diameter van het water en de diepte gemeten .Daarom , als wijze van opfrissing van de wiskunde wou ik eens berekenen hoeveel er gevallen was .

Dit is voor een volgend verhaal.

ADSN [ 126: Objecten rond de maan)

messages:

.

1a.

Re: QUESTION - Moon Orbiter "captures" ? From: Scott Tilley Date: Sun, 16 Jun 2024 19:37:39 CEST [Edited Message Follows] Dear Amateur-DSN list Here I'd like to share some of the methods I use to identify missions in space and be sure of those identifications with a focus on objects around the Moon.  Other techniques can come into play for objects in different orbits so I will focus on the Moon as that's the topic of this thread. A few key things are needed to do this: - A up to date satellite tracking program with the complete Space-Track.org catalogue loaded (Heavensat, Gpredict etc etc) - Waterfall display software that you can record long periods of time on to visualize the Doppler effect. - Frequency lists of the area of spectrum you are interested in.  The ITU database and various other internet references.  - An accurately calibrated mount.  Calibrating a mount or confirming it's calibration can be done by using geostationary satellites that emit in the band of interest. - Confirmation of frequency accuracy of your receiving system. Now go hunting for the mission.  Once you have found a signal you suspect is the mission you are looking for, look at the satellite tracking program and take notice of any missions in Earth orbit that may be in the beam of your antenna (or even outside the main beam and in the side lobes).  Rock your antenna back and forth and see if the signal disappears based on what your beam width expectations are.  If it does then continue to monitor, plot the Doppler over a period of time.  Objects orbiting the Moon will always have Doppler associated with them.  In the plot below one can see a typical Doppler curve for a few orbits around the Moon of a lunar orbiter.     As you can see the object disappears when it goes behind the Moon and then reappears as it comes back into view and the direction of the Doppler can be rising or falling depending on when you happen to catch the signal.  But sometimes you'll see a complete sine curve as the plane of the orbit could be entirely in view (rare but can happen). The amplitude of the Doppler shift can vary considerably depending on the inclination of the object's orbital plane around the Moon.  Below is a full lunar day of LRO's Doppler as I recorded it to demonstrate the effect of how we see the orbital plane from Earth as our perspective of it changes and the effect on the Doppler we observe, this effect is particularly prominent in polar lunar orbits. Another case is your object could be in an eccentric and higher altitude lunar orbit where the Doppler will be somewhat more complex and bizarre looking.  Below is a few weeks of Doppler data and predicted Doppler from the DSLWP-B mission.  As you can see the Doppler can be different each day and range wildly. Therefore you should gather some Doppler to confirm it's actually effected by the Doppler effect and determine to what extent it is, no Doppler then it's not in space (even GEO satellites have Doppler).  The next important consideration for lunar observing and correctly identifying signals from the Moon and vicinity is to also confirm the signals are not coming from objects closer to Earth or even from another lunar mission!  The Moon spends a good part of it's orbit drifting through parts of the sky that transit the geostationary satellite belt for example.  Those geostationary satellites are not all in fixed locations.  Some are in highly inclined orbits so are drifting to new locations...  Other missions in medium Earth orbit and even high Earth orbit can also become Doppelgängers for signals at the Moon.  To weed these out one uses a recently update satellite prediction program and a knowledge of frequency usage on the band you are monitoring on (ITU and other frequency lists).  You can also use the Doppler and tracking data.  You'll typically find these objects will fade out over a period of time as the coincidental nature of their being in or close to you antenna beam won't last forever, but if you are not patient and monitor to confirm long enough you can (will) be fooled.  Also be attentive that most signals you find from satellites are not just consisting of a central carrier they can have sub-carriers above and below the main spread out over many MHz. Here's a thread where AMSAT-DL came across COSMOS 2518 emitting a signal that looked almost identical to the IM-1 lander on the Moon.  This signal was detected during a phase of the lander's mission that would have been very significant detection, so careful study of what we were observing was needed.  Notice the dialogue of the parties involved.  A gentlemen's exchange during a time of idea sharing.  https://x.com/coastal8049/status/1770556129442938922   If you use Twitter, I post about every lunar mission that is ongoing.  You can also search Twitter for plots and info that I have posted in the past which may help you.  My Twitter handle is @coastal8049 To search my Twitter profile enter my handle and the name of the mission you may be interested in i.e. '@coastal8049 KPLO'  you'll get a number of options to refine your search of all the tweets I've ever posted on the topic of KPLO.  I tend to use the same keywords in all my tweets to allow this to work well. I respond to all questions and queries there so feel free to engage in real-time if you have questions about your lunar observing. In any pursuit people will have different ideas and it is healthy to debate them.  However, in the debate it should never turn from debating the ideas to attacking the person(s) with them.  I recently replied to this thread and provided a list of known active missions around the Moon using S-band.  I then received a long unsolicited private email from a list member asking for more information about operations around the moon and discrepancies in frequencies etc.  I responded with some information from what I know and a few probing technical questions and some ideas to help me understand why some dependencies existed in their observations. The response I received was an ad hominem attack and a tirade about how I somehow owed this person my time and knowledge to be provided to them in a manner of their pleasing.  They didn't attempt to challenge my ideas, they just launched into a personal attack and when I responded with an offer for them to reflect and restart the dialogue it devolved further... Rather than let this individual's behaviour negatively affect my enjoyment of this hobby, I decided to share the above and also remind those few members that may forget from time to time this is a place of civil dialogue and that no member here owes anyone else anything other than behaving in a civil manner whether on the list or off of it if they are using the list to facilitate private communications.  I would prefer if you feel the need to respond to something I post here you respond here for the benefit of the entire group from the exchange and debate of the ideas. Thank-you for your consideration. Regards, Scott Tilley