Ik heb al enkele H brugjes opgeblazen.De laatste keer kon ik ook vaststellen dat dit gebeurde bij het manueel verplaatsen van de schotel.
Het sturen gebeurt gewoon met een drukknopje en daar zat geen ISR achteraan
ISR is een Interrupt Service Routine. Deze loopt " in de achtergrond" en verwittigt het hoofdprogramma dat er op die gedefiniëerde ingang een verandering is gebeurd , de zogenaamde "callback" . Dat kan zowel een positieve als een negatieve flank zijn naargelang de instelling én op alle voorzien GPIO dit in tegenstelling met een Arduino, één van de reden om voor RPI te gaan.
Ik heb deze nu ook laten lopen voor die drukknopjes .
Het resultaat was al een héél stuk beter , maar de ISR kan niet bepalen of de volgende flankverandering gewenst is of dat ze van een dendering van het contact komt.
Gelukkig zit er ook een glitchfilter in voor o.a. die ISR.
Deze heb ik ook mee in de soft genomen en het resultaat is goed .
Het bewijs ziet men op onderstaande foto:
Onderste trace is het schakelgedrag van het drukknopje, de bovenste is het bewerkt signaal met ISR en glitchfilter.
Het bovenste signaal is een direkte copy naar een uitgang hier speciaal voor geprogrammeerd met een ledje als visueel hulpmiddel en een methode om de oscilloscoop er aan te hangen.
Nog een paar mooie voorbeelden
Geen opmerkingen:
Een reactie posten