Azimuth -Elevatie motor

Dit wordt , na revisie, mijn AZ-EL motor voor bovenop de mast .
Het zijn 120V DC motoren met een eigen veldvoorziening ( dus geen permanente magneten)

De teruglezing gebeurt met een 10 toeren potentiometer mechanisch gekoppeld via een aandrijfriempje.
De eindeloopschakelaars zijn microswitchen .
Hier denk ik nog overna om dit te vervangen door een pulsgevertje en een inductieve benaderingsschakelaar.

Dit is de huidige stuurprint met rechtsonderaan de twee bruggen om links/rechts te kunnen draaien ( of op /neer).
Links wat opamps om de teruglezing en de uitsturen te verwerken .
De twee transfo's dienen voor de 120VDC . De rechtse heeft het een beetje warm gehad maar gelukkig heb ik nog een reserve.