ADSN [ 131 : Alternatieve aandrijving deel 4 ]

 De eerste testmeting

Het werkt ! 

Laters meer testen

ADSN [ 130 : Alternatieve aandrijving deel 3 ]

Ik heb mij toch maar pulsgevers aangeschaft.

Het zijn Chinezen dus ik weet niet welke kwaliteit ze leveren , ga het toch eens proberen.

 

 

Dit zijn incrementele encoders die per omwenteling 600 pulsen geven op twee kanalen ( A en B ) met een faseverschuiving van 90° zodat we de richting kunnen bepalen.

Op de onderste foto ziet U het binnenwerk met de codeerschijf en de optische sluizen die zich in het zwarte blokje bevinden.Wat wel al goed is , is dat er een O -ring is gemonteerd om het vocht buiten te houden en de kabel komt binnen via een wartel.

Waarom 600 ppr ( pulsen per revolution)

Wel , mijn groot tandwiel heeft 120 tanden en mijn klein ( waar de decoder opkomt) heeft er 20, dat is een verhouding van 6 / 1 .

Mijn groot tandwiel maakt juist 1 toer per 360° dat wil zeggen dat het kleine er ondertussen 6 heeft gedaan en daaruit leren we dat er 6 x 600 = 3600 pulsen gekomen zijn .

Dit wil ook zeggen dat ik tot op 0.1 ° zou moeten kunnen meten.

Dat wil nog niet zeggen dat ik op 0.1° precies de motoren zou kunnen stoppen en als dat al kan , dan is er nog de speling tussen tand - en wormwiel die de boel kan ( zal) verpesten.

Volgende test is een testen in de  shack hier.